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    礦用推車機器人

    礦用推車機器人 2024-4-22 本文被閱讀 17207 次

    微信圖片_20240422154501.jpg

    推車機器人參數(shù)表

    一、 產(chǎn)品介紹:

     為響應(yīng)國家煤礦安監(jiān)局《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》運輸類第十七條“車場推車機器人”的要求,我公司研發(fā)了環(huán)形車場智能推車機器人。采用AI視頻監(jiān)控及自動道岔為輔,自動推車機器人及彎道推車機相輔助的推車系統(tǒng),基于AI圖像智能識別技術(shù)、定位技術(shù)、無線傳輸技術(shù)及模糊控制技術(shù),我們開發(fā)了井口車場運行狀態(tài)感知系統(tǒng)。通過程控或遠程無線遙控操作+自動道岔+AI智能圖像識別系統(tǒng),從而形成整個環(huán)形車場--井口罐籠升井罐門、罐內(nèi)阻自動開閉+操車系統(tǒng)自動推車+礦車進入環(huán)形車場自動運轉(zhuǎn)+空車進入罐籠入井的整套無人值守智能化運轉(zhuǎn)系統(tǒng)。使車場運行達到機械化減人,自動化換人,智能化增效的目的。采用該自動化無人環(huán)形智能車場,將會大大提高礦井生產(chǎn)的安全保障能力,加強煤礦的安全生產(chǎn)標準化建設(shè)。

    二、技術(shù)參數(shù):
     

     

           序號
      規(guī)格 型號  數(shù)
             1      機器人 槽寬(mm 380mm- 450mm
    輸送距離(m) 50m-1500m
    運輸量  (t/h   5-300
    速度(m/s 0.5-3.5
    變速 無極變速
             2      電機 規(guī)格型號 YB3-5000W
    電機功率(KW 5
    電機轉(zhuǎn)速(r/min 2000
             3      減速機 傳動比 1:12
    輸出轉(zhuǎn)(r/min 158
    輸出扭矩(n.m 12000-27195
    4 控制范圍 控制距離m 2000
    5 控制方向  雙向
    礦用推車機器人
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